三维场景坐标系

1.1 版本

1.2 应用场景

在三维应用里，会涉及到三维虚拟场景与真实世界坐标的映射关系，比如 AGV小车 现实中行驶 1m =三维场景里 n 个单位长度。坐标映射关系影响三维场景建模、模型实时运动、实时生成位置，三维场景坐标系即可解决这个问题。

注：仅适用于三维自定义场景组件。

注：FVS 中三维场景统一使用的是左手坐标系。

2.1 三维场景统一尺度单位

三维场景内单位长度与现实单位的映射关系为：三维场景1个单位长度=现实世界1m。在建模的时候，需要做好现实世界和三维场景的尺度映射，保证虚拟场景按照等比例还原。Blender 中更改长度单位的方法：

2.2 三维场景经纬度坐标系

三维场景制作好后，每个模型会相对场景原点有一个相对坐标 (x,y,z)。如果想实现三维场景的经纬度坐标映射，需要选择三维场景里的原点设置经纬度点位，采取东北天坐标系来构建局部坐标系，即以选中的原点为原点，x 轴为原点正东方向，z 轴为原点正北方向，y 轴指向天空垂直于 xz 平面。

注：经纬度坐标系仅支持 WGS84，如需将其他坐标系转换为 WGS84，可使用在线工具转换：坐标系转换在线工具 。

2.3 功能配置

V4.1.0 版本新增支持开启经纬度映射。

进入三维自定义场景组件编辑界面，点击「场景>相机>坐标系」，勾选「开启经纬度映射」，并设置原点经度、纬度坐标。

注1：经纬度坐标最多保留六位小数，其中高度默认为 0 。

注2：开启经纬度映射后，场景内所有根节点模型都可设置经纬度坐标或三维空间坐标。模型子节点始终保留和父级模型的相对位置关系，不支持设置经纬度坐标。

3.1 原点坐标准备

以帆软软件有限公司位置为原点，通过高德地图搜索到帆软软件有限公司经纬度。

将高德坐标系转换为 WGS84 坐标系，得到帆软软件总部位置为 (120.4404218078898,31.585526253528332) 。

3.2 开启经纬度映射

进入模型编辑界面，打开「场景>相机>坐标系」，配置经度、纬度，即完成了经纬度映射的配置。

帆软大楼建筑根节点可以配置经纬度，子节点只能配置相对位置。