三维场景经纬度坐标系

1.1 版本

1.2 应用场景

在三维应用里，常会遇到需要将三维虚拟场景与真实世界坐标进行映射，比如建筑在地图上的真实地理位置、AGV 小车现实中行驶 1m = 三维场景里 N 个单位长度，以保证虚拟场景按比例还原。在配置三维场景时，开启经纬度映射即可将三维场景与真实世界进行映射。

开启经纬度映射后，模型实时运动、参数模型动态生成等场景孪生功能即可使用经纬度坐标，按真实地理位置摆放或驱动模型。

注：FVS 中三维场景统一使用的是左手坐标系。

2.1 统一尺度单位

三维场景内单位长度与现实单位的映射关系为：三维场景1个单位长度=现实世界1m。

在建模的时候，需要做好现实世界和三维场景的尺度映射，保证虚拟场景按照等比例还原。例如，可在 Blender 中更改长度单位，如下图所示：

2.2 选取场景原点坐标

三维场景制作完成后，所有模型均会基于某个场景原点有一个相对坐标。

配置「经纬度映射」时，需填写场景原点以对应的真实经纬度。系统采用东北天局部坐标系：以自定义场景原点为基准，X 轴朝向正东、Z 轴朝向正北、Y 轴垂直地面向上，垂直于 XZ 平面。

建议选取场景内地理标识明确的固定点位作为场景原点，例如园区入口、主楼中心、车间参考点位等。

注：三维场景统一使用 WGS84 经纬度坐标系。若原始数据为 GCJ-02（高德 / 腾讯）、BD-09（百度）等坐标系，需提前转换为 WGS84 后再配置使用。可使用在线工具转换：坐标系转换在线工具 。

V4.1.0 版本，在三维自定义组件编辑界面，新增支持开启经纬度映射。

进入三维自定义场景组件编辑界面，点击「场景>相机>坐标系」，勾选「开启经纬度映射」，并设置原点经度、纬度坐标。

注1：经纬度坐标最多保留六位小数，其中高度默认为 0 。

注2：开启经纬度映射后，场景内所有根节点模型都可设置经纬度坐标或三维空间坐标。模型子节点始终保留和父级模型的相对位置关系，不支持设置经纬度坐标。

4.1 原点坐标准备

以帆软软件有限公司位置为原点，通过高德地图搜索到帆软软件有限公司经纬度。

将高德坐标系转换为 WGS84 坐标系，得到帆软软件总部位置为 (120.4404218078898,31.585526253528332) 。

4.2 开启经纬度映射

进入模型编辑界面，打开「场景>相机>坐标系」，配置经度、纬度，即完成了经纬度映射的配置。

帆软大楼建筑根节点可以配置经纬度，子节点只能配置相对位置。