三維場景座標系

1.1 版本

1.2 應用場景

在三維應用裏，會涉及到三維虛擬場景與真實世界座標的映射關係，比如 AGV小車現實中行駛1m=三維場景裏n個單位長度。座標映射關係影響三維場景建模、模型實時運動、實時生成位置，三維場景座標系即可解決這個問題。

2.1 三維場景統一尺度單位

三維場景內單位長度與現實單位的映射關係為：三維場景1個單位長度=現實世界1m。在建模的時候，需要做好現實世界和三維場景的尺度映射，保證虛擬場景按照等比例還原。Blender 中更改長度單位的方法：

2.2 三維場景經緯度座標系

三維場景製作好後，每個模型會相對場景原點有一個相對座標 (x,y,z)。如果想實現三維場景的經緯度座標映射，需要選擇三維場景裏的原點設定經緯度點位，採取東北天座標系來構建區域性座標系，即以選中的原點為原點，x 軸為原點正東方向，z 軸為原點正北方向，y 軸指向天空垂直於 xz 平面。

注：經緯度座標系僅支援 WGS84，如需將其他座標系轉換為 WGS84，可使用線上工具轉換：座標系轉換線上工具 。

2.3 功能配置

進入三維自訂場景編輯介面，點選「場景>相機>座標系」，勾選「開啟經緯度映射」，並設定原點經度、緯度座標。開啟後，

注：經緯度座標最多保留六位小數，其中高度預設為 0 。

注：開啟經緯度映射後，場景內所有根節點模型都可設定經緯度座標或三維空間座標。模型子節點始終保留和父級模型的相對位置關係，不支援設定經緯度座標。

3.1 原點座標準備

以帆軟軟體有限公司位置為原點，透過高德地圖搜尋到帆軟軟體有限公司經緯度。

將高德座標系轉換為 WGS84 座標系，得到帆軟軟體總部位置為 (120.4404218078898,31.585526253528332)。

3.2 開啟經緯度映射

進入模型編輯介面，開啟「場景>相機>座標系」，配置經度、緯度，即完成了經緯度映射的配置。

帆軟大樓建築根節點可以配置經緯度，子節點只能配置相對位置。