三維場景座標系

1.1 版本

1.2 應用場景

在三維應用裏，常會遇到需要將三維虛擬場景與真實世界座標進行映射，比如建築在地圖上的真實地理位置、AGV 小車現實中行駛 1m = 三維場景裏 N 個單位長度，以保證虛擬場景按比例還原。在配置三維場景時，開啟經緯度映射即可將三維場景與真實世界進行映射。

開啟經緯度映射後，模型實時運動、參數模型動態生成等場景孿生功能即可使用經緯度座標，按真實地理位置擺放或驅動模型。

注：FVS 中三維場景統一使用的是左手座標系。

2.1 統一尺度單位

三維場景內單位長度與現實單位的映射關係為：三維場景1個單位長度=現實世界1m。

在建模的時候，需要做好現實世界和三維場景的尺度映射，保證虛擬場景按照等比例還原。例如，可在 Blender 中更改長度單位，如下圖所示：

2.2 選取場景原點座標

三維場景製作完成後，所有模型均會基於某個場景原點有一個相對座標。

配置「經緯度映射」時，需填寫場景原點以對應的真實經緯度。系統採用東北天區域性座標系：以自訂場景原點為基準，X 軸朝向正東、Z 軸朝向正北、Y 軸垂直地面向上，垂直於 XZ 平面。

建議選取場景內地理標識明確的固定點位作為場景原點，例如園區入口、主樓中心、車間參考點位等。

注：三維場景統一使用 WGS84 經緯度座標系。若原始資料為 GCJ-02（高德 / 騰訊）、BD-09（百度）等座標系，需提前轉換為 WGS84 後再配置使用。可使用線上工具轉換：座標系轉換線上工具 。

V4.1.0 版本，在三維自訂組件編輯介面，新增支援開啟經緯度映射。

進入三維自訂場景組件編輯介面，點選「場景>相機>座標系」，勾選「開啟經緯度映射」，並設定原點經度、緯度座標。

注：經緯度座標最多保留六位小數，其中高度預設為 0 。

注：開啟經緯度映射後，場景內所有根節點模型都可設定經緯度座標或三維空間座標。模型子節點始終保留和父級模型的相對位置關係，不支援設定經緯度座標。

4.1 原點座標準備

以帆軟軟體有限公司位置為原點，透過高德地圖搜尋到帆軟軟體有限公司經緯度。

將高德座標系轉換為 WGS84 座標系，得到帆軟軟體總部位置為 (120.4404218078898,31.585526253528332)。

4.2 開啟經緯度映射

進入模型編輯介面，開啟「場景>相機>座標系」，配置經度、緯度，即完成了經緯度映射的配置。

帆軟大樓建築根節點可以配置經緯度，子節點只能配置相對位置。