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適用場景：安裝了「FineVis資料視覺化」插件的使用者，可參考本文了解 FineVis 的相關功能。
注：使用該功能需購買「FVS三維組件-場景孿生」功能點，詳情請諮詢銷售顧問。
使用模型的點位資料（經緯度座標/三維空間座標），驅動模型在三維場景內變更位置，進而實現三維場景內的精確運動還原。如下圖所示：
在三維組件編輯介面，點選「模型>場景事件>模型實時運動>新增模型實時運動」，即可對模型實時運動進行配置。如下圖所示：
1）模型準備
1）需要變更位置的模型，位置資料是相對座標：三維場景的原點需要與行動實體的資料座標原點重合
比如：車間內 AGV 小車運動的相對位置是以車間內某個柱子為原點，則三維場景的原點需要與該柱子重合，即該柱子的位置座標需為（0，0，0）
2）需要變更位置的模型，位置資料是經緯度資料：需要確定三維場景原點的經緯度座標點，文檔詳情：三維場景座標系
以帆軟園區模型為例，模型原點為帆軟主樓。在座標拾取器中獲取到帆軟主樓座標後，開啟經緯度映射，填入主樓的座標。即將帆軟主樓作為三維場景的座標原點，可將三維場景與現實經緯度進行映射
模型的正面朝向與X軸正方向朝向一致
注：匯入場景後，後續對模型進行旋轉操作不會改變該正面定義
2）資料準備
必備元素：
模型名稱（字串類型）
時間戳
座標位置
範例：
1、透過連結業務資料庫獲取到的資料
2、透過websocket獲取到的資料
模型實時運動的具體設定如下表所示：
即模型實時運動事件的名稱
支援自訂義
不支援為空、不支援重名
支援選擇多種資料源，包括：資料集、websocket
資料來源的選擇不同，配置項也不同：
當選擇資料集時，需要選擇要匹配的資料集並設定資料請求間隔
注：資料請求間隔最小值為 1 秒
當選擇 websocket 時，則需要配置 websocket 的連結
支援綁定欄位/填寫key值，用於識別資料中需要驅動的模型物件
名稱類型：字串
支援綁定欄位/填寫key值，用於識別資料中獲取點位的時刻
注意1：僅支援 unix 標準時間戳格式，單位為秒
支援選擇經緯度/空間座標，用於區分驅動運動的點位座標系
經緯度單位：度
空間座標單位：米
空間座標參考：WGS84
支援綁定欄位/填寫key值，用於識別資料中需要驅動的模型點位座標
座標類型：字串
座標格式：
經緯度：經度，緯度，h（ h 為非必需）
空間座標：x,y,z
1）模型游標需置於模型整體的中心底部。
2）模型的正面朝向需平行於 X 軸正方向，同時保持縮放、旋轉未設定。
3）需使用整體匯出為一個 glb 檔案的模型。
4）若需模型在實時運動程式中播放自身運動動畫（如人物擺臂動畫），需在建模時將該動畫名稱設定為「原地運動動畫」。模型實時運動時，會自動呼叫該動畫播放。
5）實時運動的位置還原，以範本在使用者端預覽的時間為準，在使用者端開啟範本預覽時間之前的點位資料不會進行位置還原。
6）模型的運動朝向僅基於 XZ 水平面的位移計算，豎直方向（Y 軸）的位移（如垂直上升 / 下降）不會改變模型的運動朝向。
點選下載本文範本：AGV_UI智慧倉儲視覺化管理系統_v0.2.fvs
點選下載範本所需資料並解壓：倉儲物流.zip，將「倉儲物流.db」檔案放在 webapps/webroot/help 資料夾下，「貨物倉儲.xlsx」放在 webapps/webroot/WEB-INF/reportlets 資料夾下
1）點選「伺服器>定義資料連結」，建立資料連結，URL 選擇 倉儲物流.db 檔案，如下圖所示：
2）建立「檔案資料集」，檔案類型選擇「Excel」，選擇 貨物倉儲.xlsx 檔案，勾選「第一欄包含欗標題」。如下圖所示：
注：本範本已新增該檔案資料集，只需將「貨物倉儲.xlsx」放在 webapps/webroot/WEB-INF/reportlets 資料夾下即可。
3）建立「內建資料集」，設定AGV小車的實時運動資料。資料需包含模型名稱（字串類型）、時間戳和座標位置，如下圖所示：
1）選擇「三維背景」，點選右側「編輯組件」，即可進入三維組件編輯介面。
2）點選「模型>場景事件>模型實時運動>新增模型實時運動」，即可對模型實時運動進行配置。如下圖所示：
點選範本右上角「儲存」按鈕，再點選「預覽」。預覽後的效果如 1.2 節所示。
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